Sekta ya kilimo imekuwa na maboresho makubwa kwa miaka. Kuongezwa kwa agribots katika sekta hiyo kumesaidia wakulima kwa njia nyingi. Roboti hizi za kilimo zinaweza kusaidia kupanda mazao tofauti, kumwagilia mimea, na pia kusaidia wakati wa kuvuna. Hakuna shaka kwamba kutumia roboti za kilimo husaidia kupunguza kazi ya mikono inayohitajika na pia huongeza uzalishaji.
Soma ili kujua faida kuu za kutumia roboti za kilimo na aina tofauti za agriboti zinazopatikana kwa kilimo.
Orodha ya Yaliyomo
Aina za roboti za kilimo
Faida kuu za kutumia roboti za kilimo
Hitimisho
Aina za roboti za kilimo
Roboti za kilimo inahusisha uenezaji wa kimantiki wa teknolojia ya kiotomatiki katika mifumo ya kibaolojia kama vile kilimo, chafu, misitu, uvuvi, na kilimo cha bustani. Ni uingizwaji wa mbinu zozote za kawaida za kilimo na mashine zenye ufanisi mkubwa zinazofanya kazi sawa.
Roboti za kilimo hutumika kwa madhumuni kadhaa ya kilimo. Baadhi ya matumizi haya ni pamoja na kuvuna na kudhibiti magugu. Roboti zilizoundwa kwa ajili ya programu zilizotajwa hapo awali ni roboti inayoruka, roboti inayotembea, Demeter, na roboti ya misitu.
Vipengele vya mitambo ni pamoja na athari ya mwisho, gripper, na manipulator. Manipulator imeundwa kutekeleza kazi ambayo inawezesha mwendo unaohitajika; hivyo, kuongeza ufanisi wa kiuchumi. Kitendaji cha mwisho kimewekwa mwishoni mwa mkono wa roboti na hufanya kazi kadhaa za kilimo kama kuokota.
Ifuatayo ni mifano ya roboti za kilimo na kazi zao maalum za shamba:
1. Roboti za kupanda mbegu
Roboti za kupanda mbegu ndio suluhisho bora kwa kukuza mazao kwenye ekari kubwa za ardhi. Matokeo ya mwisho yataokoa muda na kupunguza gharama. Baadhi ya roboti za kilimo hufanya kazi kwa ushirikiano na binadamu kupanda mbegu. Wengine hupangwa kwa urahisi kutumia teknolojia ya GPS kupanda mbegu kwa uhuru. Kwa mfano, RoboWeeder2 inaweza kupanda mbegu kwa usahihi kwa kasi ya ekari 0.4 kwa saa.
2. Kumwagilia robots
Wanunuzi watatumia robots ili kupunguza mapambano yanayotokana na kumwagilia mimea. Wataondoa uwezekano wowote wa kuzama kwa mazao, ambayo huzuia uharibifu. Hii ni kwa sababu baadhi ya mazao yanahitaji kiasi fulani cha maji kila siku na roboti zinaweza kutekeleza kazi hiyo kwa ufanisi.
Wakulima wengi hutumia vitambuzi vya unyevu wa udongo kuamua ni lini na wapi mimea inahitaji kumwagilia. Pia wana uwezo wa kusimamia ratiba za umwagiliaji na kuzirekebisha kiotomatiki kulingana na hali ya hewa. Wanunuzi hawatahitaji kuwa na wasiwasi juu ya mimea ya chini au ya kumwagilia kupita kiasi.
3. Roboti za kuondoa magugu
Kuondoa magugu kwenye mazao ni zoezi la gharama kubwa kwani hutumia nguvu nyingi. Kwa muda mrefu, kuna rasilimali zilizopunguzwa na faida za shamba. Wanunuzi sasa wanaweza kutumia roboti kutekeleza kazi ya kuondoa magugu kwao.
The roboti za kuondoa magugu zimeundwa ili kung'oa magugu kutoka kwenye mashamba ya shamba, ambayo yanapunguza udongo kwa ajili ya kupanda mazao. Wamepangwa kupalilia bila kuharibu mimea iliyo karibu. Hii ni kwa sababu wanatumia vitambuzi vya kuona na teknolojia ya GPS kutofautisha mimea na magugu.
4. Roboti za kuvuna mazao
Ni vyema kutambua kwamba uvunaji wa mazao ni mchakato unaochosha katika kilimo. Baadhi ya wakulima wanaweza kufanya kazi bila kuingilia kati na binadamu kutekeleza uvunaji halisi. Kwa mfano, silaha za roboti zimeundwa kufanya kazi katika bustani ili kuchuma matunda yaliyoiva.
Kwa kuingizwa kwa programu ngumu na algorithms ya juu na kamera, wanaweza kutambua matunda yaliyoiva. Roboti za kuvuna mazao inaweza pia kukusanya taarifa kuhusu mazao ambayo husaidia wakulima kupima mavuno. Kwa kadiri mavuno ni muhimu, taarifa zilizokusanywa ni za manufaa pia.
Faida kuu za kutumia roboti za kilimo
1. Kupunguza gharama za kazi
Roboti hutoa makali makubwa katika kupunguza gharama za kazi. Mashamba ya kilimo ni ghali sana kuyasimamia ukizingatia bei ya mazao ambayo iko chini ya soko. Kwa hivyo, kutumia agribots husaidia kupunguza gharama zinazotokana na vibarua wa kibinadamu.
Kwa makosa yaliyopunguzwa, na roboti zinazofanya kazi kwa muda mfupi, viwango vya faida vinaongezeka. Kwa mfano, kilimo cha kilimo kinachotumika kwenye shamba la ekari moja mbegu za mmea ingekamilisha kazi hiyo haraka mara tatu kuliko vibarua 10. Kazi na roboti inahitaji waendeshaji wawili tu ambayo huondoa kazi ya binadamu na hivyo kupunguza gharama ya kazi.
2. Mavuno mengi
Roboti za kilimo huwahakikishia wanunuzi mavuno bora na ya juu kutoka kwa mazao yao. Kuna haja ya kila mbegu iliyopandwa kukua na kuwa mmea mzima chini ya hali nzuri. Hii huongeza mavuno kadri mchakato wa kilimo unavyoboreshwa ili kutoa tija ya juu. Katika kesi hii, roboti hupunguza hasara na kuongeza mavuno ya mazao.
3. Roboti huchukua nafasi kidogo
Roboti zinazotumiwa katika kilimo huchukua nafasi kidogo ikilinganishwa na vifaa vya jadi vya kilimo. Wanunuzi wanapaswa kuzingatia nafasi ya kazi na nafasi ya kazi ya roboti. Nafasi ya kazi ni eneo ambalo operesheni ya roboti inatekelezwa.
Mkono wa roboti una digrii 6 za uhuru (DOFs); kwa hivyo kazi ya kuchagua-na-mahali itahitaji takriban DOF 3. Kwa upande mwingine, nafasi ya kazi ya roboti inaonyesha usanidi unaoweza kufikiwa wa athari ya mwisho. Mkono wa roboti una viungo viwili au zaidi vinavyozunguka ambavyo vinaweza kuhamishwa kwa uhuru kutoka digrii 0 hadi 360.
Wanunuzi wanaowezekana na ekari ndogo za ardhi hawahitaji tena vipande vikubwa vya mashine za kilimo zinazosonga. Roboti zinafanya kazi nyingi na zimepunguzwa kwa ukubwa. Wanafanya shughuli za shamba bila kuathiri mimea iliyo karibu.
4. Makosa machache
Agribots hawana muda wa kupumzika lakini bado, hufanya kazi kwa kasi ya juu na uvumilivu wa karibu. Hufanya kazi na makosa machache wakati wa kushughulikia kazi kwa kasi na ubora wa juu. Wanaweza pia kufanya kazi karibu na mawe, miti, madimbwi, na vizuizi vingine kwa urahisi bila kuharibu mazao.
Roboti hizo zina uwezo wa kupima umbali wakati wa kupanda mbegu. Wanaweza kuamua kiasi cha maji na dawa zinazohitajika kunyunyiziwa kwenye maeneo yaliyochaguliwa ya matumizi. Yote haya na makosa madogo husababisha mavuno yaliyoimarishwa.
5. Kupunguza matumizi ya viuatilifu
Roboti hutoa kiasi kilichopimwa cha dawa kwa mimea iliyoathirika. Hii husaidia kupunguza upotevu wowote kwani dawa za kuulia wadudu huwekwa kwenye maeneo ya shamba ambayo yanahitaji matibabu. Takriban wanapunguza matumizi ya viuatilifu kwenye mashamba kwa 80%. The agribots pia kulinda binadamu kutokana na madhara ya kemikali kama kusimamiwa kwa mkono.
Hitimisho
Sifa zilizotajwa hapo juu hufanya roboti kuwa chaguo sahihi kwa kilimo. Wanunuzi sasa wanaweza kuondoka kutoka kwa kazi ngumu na marudio mengi katika mashamba makubwa ya mazao. Wanapaswa kutumia roboti zinazotoa kubadilika, usahihi na kasi katika kutekeleza shughuli za kilimo.
Roboti hufanya makosa machache au kutofanya kabisa, kuokoa muda, na kuondoa kazi ambazo zinaweza kuwa hatari kwa wanadamu. Ili kupata roboti za kilimo bora, tembelea Cooig.com.
