د کرنې صنعت په تیرو کلونو کې لوی پرمختګونه کړي دي. په صنعت کې د کرنې روبوټونو اضافه کول بزګرانو سره په ډیری لارو کې مرسته کړې ده. دا کرنیز روبوټونه کولی شي د مختلفو فصلونو په کرلو، فصلونو ته اوبه ورکولو او د حاصلاتو په وخت کې هم ګټور وي. په دې کې شک نشته چې د کرنې روبوټونو کارول د اړتیا وړ لاسي کار کمولو کې مرسته کوي او همدارنګه تولید زیاتوي.
د کرنیزو روبوټونو کارولو اصلي ګټې او د کرنې لپاره د شته کرنیزو روبوټونو مختلف ډولونه موندلو لپاره ولولئ.
فهرست
د کرنیزو روبوټونو ډولونه
د کرنیزو روبوټونو کارولو اصلي ګټې
پایله
د کرنیزو روبوټونو ډولونه
کرهنیز روبوټکس په دې کې د کرنې، شنو خونو، ځنګلونو، کب نیولو او باغدارۍ په څیر بایو سیسټمونو کې د اتوماتیک ټیکنالوژۍ منطقي خپریدل شامل دي. دا په ساده ډول د هر ډول عامو کرنیزو تخنیکونو ځای په ځای کول دي چې د خورا اغیزمنو ماشینونو سره ورته دندې ترسره کوي.
کرنیز روباټونه د څو کرنیزو موخو لپاره کارول کیږي. په دې غوښتنلیکونو کې ځینې یې د حاصلاتو راټولول او د زیان رسوونکو واښو کنټرول شامل دي. هغه روباټونه چې د پورته ذکر شویو غوښتنلیکونو لپاره ډیزاین شوي دي الوتونکی روباټ، ګرځنده روباټ، ډیمیټر، او د ځنګل ساتونکی روباټ دي.
میخانیکي اجزاو کې د پای اغیز کوونکی، ګریپر، او مینیپولیټر شامل دي. مینیپولیټر د هغه دندې ترسره کولو لپاره ډیزاین شوی چې اړین حرکتونه فعالوي؛ پدې توګه، اقتصادي موثریت لوړوي. د پای اغیز کوونکی د روبوټیک بازو په پای کې موقعیت لري او ډیری کرنیزې دندې ترسره کوي لکه د راټولولو.
لاندې یې مثالونه دي کرهنیز روبوټونه او د دوی ځانګړي فارم دندې:
۱. د تخمونو کښت کولو روبوټونه
د تخمونو کښت روبوټونه په لویو جریبه ځمکه کې د فصلونو د کرلو لپاره غوره حل دی. وروستۍ پایله به وخت خوندي کړي او لګښتونه به کم کړي. ځینې کرنیزې روبوټونه د انسانانو سره په همکارۍ کې د تخمونو د کرلو لپاره کار کوي. نور په اسانۍ سره د GPS ټیکنالوژۍ کارولو لپاره پروګرام شوي ترڅو په خپلواکه توګه تخمونه وکري. د مثال په توګه، RoboWeeder2 کولی شي تخمونه په دقیق ډول د 0.4 جریبه په ساعت کې د چټک سرعت سره وکري.
۲. د اوبو ورکولو روبوټونه
پیرودونکي به یې وکاروي د روباټونو د بوټو د اوبو ورکولو سره د مبارزې کمولو لپاره. دوی به د فصلونو د ډوبیدو هر ډول چانس له منځه یوسي، کوم چې د زیان مخه نیسي. دا ځکه چې ځینې فصلونه هره ورځ یو څه اندازه اوبو ته اړتیا لري او روبوټونه کولی شي دا دنده په اغیزمنه توګه ترسره کړي.
ډیری کرنیز روبوټونه د خاورې د رطوبت سینسرونه کاروي ترڅو معلومه کړي چې کله او چیرته نباتاتو ته اوبه ورکولو ته اړتیا ده. دوی د اوبو لګولو مهالویشونو اداره کولو او د هوا شرایطو سره سم په اتوماتيک ډول تنظیم کولو وړتیا هم لري. پیرودونکي به د نباتاتو د کم یا ډیر اوبو ورکولو په اړه اندیښنه ونلري.
۳. د زیان رسوونکو واښو لرې کولو روبوټونه
د فصلونو څخه د زیان رسوونکو واښو لرې کول یو ګران کار دی ځکه چې دا ډیر کار ته اړتیا لري. په اوږد مهال کې، سرچینې او د فارم ګټې کمې شوې دي. پیرودونکي اوس کولی شي د روبوټونو څخه کار واخلي ترڅو د دوی لپاره د زیان رسوونکو واښو لرې کولو دنده ترسره کړي.
د د زیان رسوونکو واښو لرې کولو روبوټونه د کروندو څخه د زیان رسوونکو واښو ایستلو لپاره ډیزاین شوي، کوم چې د فصلونو د کرلو لپاره خاوره روښانه کوي. دوی د نږدې نباتاتو د ګډوډولو پرته د زیان رسوونکو واښو لپاره پروګرام شوي دي. دا ځکه چې دوی د لید سینسرونو او GPS ټیکنالوژۍ څخه کار اخلي ترڅو د نباتاتو او زیان رسوونکو واښو ترمنځ توپیر وکړي.
۴. د حاصلاتو راټولولو روبوټونه
د یادونې وړ ده چې د حاصلاتو راټولول په کرنه کې یوه ستړې کوونکې پروسه ده. ځینې کرنیز روبوټونه کولی شي د انسان له مداخلې پرته د اصلي حاصلاتو د ترسره کولو لپاره کار وکړي. د مثال په توګه، روبوټیک وسلې د دې لپاره ډیزاین شوي چې په باغونو کې د پخو میوو د راټولولو لپاره کار وکړي.
د پرمختللي الګوریتمونو او کیمرونو سره د پیچلي سافټویر په شاملولو سره، دوی کولی شي پخې میوې وپیژني. د فصلونو راټولولو روبوټونه همدارنګه کولی شي د فصلونو په اړه معلومات راټول کړي چې بزګرانو سره د حاصلاتو اندازه کولو کې مرسته کوي. څومره چې حاصل مهم دی، راټول شوي معلومات هم ګټور دي.
د کرنیزو روبوټونو کارولو اصلي ګټې
1. د کار لګښتونه کم شوي
روباټونه د کار د لګښتونو په کمولو کې ښه ګټه وړاندې کوي. د کرنې ساحې د هغو محصولاتو د نرخ په پام کې نیولو سره چې بازار ته تابع دي، اداره کول خورا ګران دي. په دې توګه، د کرنې بوټو کارول د هغو لګښتونو کمولو کې مرسته کوي چې د انساني کارګرانو پورې اړه لري.
د غلطیو د کمولو او د روباټونو لخوا په لږ وخت کې د دندو ترسره کولو سره، د ګټې حاشیه لوړه شوې ده. د مثال په توګه، یو کرنیز بوټ چې په یو جریبه فارم کې کارول کیږي ترڅو تخمونه کرل دا کار به د لسو کارګرانو په پرتله درې ځله ګړندی ترسره کړي. د روبوټ سره کار یوازې دوه چلونکو ته اړتیا لري چې د انسان کار له منځه وړي او پدې توګه د کار لګښت کموي.
۲. لوړ حاصلات
کرنیز روباټونه پیرودونکو ته د دوی د حاصلاتو څخه غوره او لوړ حاصلات تضمینوي. د هر کرل شوي تخم لپاره اړتیا ده چې د مناسبو شرایطو لاندې په بشپړ وده شوي نبات بدل شي. دا حاصلات زیاتوي ځکه چې د کرنې پروسه غوره کیږي ترڅو اعظمي تولید ورکړي. پدې حالت کې، روباټونه زیانونه کموي او د حاصلاتو کچه لوړوي.
۳. روباټونه لږ ځای نیسي
هغه روباټونه چې په کرنه کې کارول کیږي د دودیزو کرنیزو وسایلو په پرتله لږ ځای نیسي. پیرودونکي باید د روباټ د کار ځای او کاري ځای په پام کې ونیسي. د کار ځای هغه ساحه ده چې د روباټ عملیات پکې ترسره کیږي.
یو روبوټیک لاس د آزادۍ ۶ درجې (DOFs) لري؛ په دې توګه د انتخاب او ځای کار لپاره شاوخوا ۳ DOFs ته اړتیا وي. له بلې خوا، د روبوټ کاري ځای د پای اغیز کونکي د لاسرسي وړ تشکیلاتو ته اشاره کوي. روبوټیک لاس دوه یا ډیر ریولوټ بندونه لري چې په آزاده توګه له ۰ څخه تر ۳۶۰ درجو پورې حرکت کولی شي.
هغه احتمالي پیرودونکي چې کوچنۍ جریبه ځمکه لري نور د کرنې لویو ماشینونو ته اړتیا نلري. روباټونه څو اړخیز دي او په اندازې کې یې کمښت راغلی دی. دوی د نږدې بوټو اغیزمن کولو پرته د کرنې عملیات ترسره کوي.
۴. لږې غلطۍ
اګریبوټان هیڅ رخصتي نه لري مګر بیا هم، د لوړ سرعت او نږدې زغم سره کار کوي. دوی د لږو غلطیو سره کار کوي پداسې حال کې چې دندې په لوړ سرعت او کیفیت سره ترسره کوي. دوی کولی شي د ډبرو، ونو، حوضونو او نورو خنډونو شاوخوا هم په اسانۍ سره کار وکړي پرته له دې چې فصلونو ته زیان ورسوي.
روباټونه د تخمونو د کرلو پرمهال د واټن اندازه کولو وړتیا لري. دوی کولی شي د اوبو او آفت وژونکو مقدار وټاکي چې د تطبیق په ټاکل شویو سیمو کې باید سپرې شي. دا ټول د لږترلږه غلطیو سره د حاصلاتو د زیاتوالي لامل کیږي.
۵. د آفت وژونکو کم کارول
روباټونه په اغیزمنو فصلونو کې د آفت وژونکو اندازه اندازه کوي. دا د هر ډول ضایعاتو کمولو کې مرسته کوي ځکه چې آفت وژونکي د فارم په هغو سیمو کې کارول کیږي چې درملنې ته اړتیا لري. دوی په فارمونو کې د آفت وژونکو کارول تقریبا 80٪ کموي. کرنیز بوټونه همدارنګه که چیرې په لاس سره وکارول شي، د کیمیاوي موادو له زیان رسوونکو اغیزو څخه هم انسانان ساتي.
پایله
پورته ذکر شوي ځانګړتیاوې روباټونه د کرنې لپاره سم انتخاب کوي. پیرودونکي اوس کولی شي د لویو فصلونو فارمونو کې د سخت کار او ډیری تکرار څخه لرې شي. دوی باید هغه روباټونه وکاروي چې د کرنې عملیاتو په ترسره کولو کې انعطاف، دقت او سرعت وړاندې کوي.
روباټونه لږ یا هیڅ غلطي نه کوي، وخت خوندي کوي، او هغه دندې له منځه وړي چې انسانانو ته خطرناک کیدی شي. د اغیزمنو کرنیزو روبوټونو موندلو لپاره، لیدنه وکړئ علی بابا.
