Moderne, geautomatiseerde bestuurdersassistentiesystemen vereisen een groot aantal sensoren om de omgeving van het voertuig nauwkeurig te analyseren en veilige rijmanoeuvres af te leiden. Om de ontwikkeling van deze ADAS- en AD-oplossingen verder te bevorderen, heeft ZF de cloudgebaseerde en AI-enabled validatieservice ZF Annotate ontwikkeld.
Precieze en betrouwbare data zijn essentieel voor de ontwikkeling van geavanceerde assistentiesystemen in voertuigen. Camera's, radar, lidar of ultrasone sensoren leveren continu informatie waarmee het voertuig een driedimensionaal beeld van zijn omgeving creëert. De systemen moeten in realtime een grote verscheidenheid aan objecten herkennen, waaronder bijvoorbeeld voertuigen, personen, rijstroken en verkeersborden.
Deze sensorgegevens moeten digitaal correct worden verwerkt, zodat het voertuig altijd de "absolute waarheid" ontvangt, in de industrie bekend als "grondwaarheid", om een rijfunctie op basis daarvan te berekenen en te implementeren. Het vergelijken van de verzamelde sensorinformatie met een betrouwbare en zeer nauwkeurige referentiesensorset verhoogt de nauwkeurigheid. Hier komt ZF Annotate om de hoek kijken.
Op basis van de eigen voertuiggegevens van de klant en aanvullende ZF-sensorgegevensregistraties (de referentiemeting) biedt de cloudgebaseerde serviceoplossing de grondwaarheid. ZF Annotate fungeert als een redundante opstelling die onafhankelijk is van de te controleren sensorset en die tijdens het rijden op de weg met dezelfde informatie wordt geconfronteerd.
De opgenomen gegevens worden vervolgens geüpload naar de cloud en geanalyseerd. Dankzij kunstmatige intelligentie worden alle relevante objecten nauwkeurig gemarkeerd, geclassificeerd, toegeschreven en krijgen ze unieke ID-nummers toegewezen en worden bewegende objecten gevolgd. Deze objectinformatie maakt deel uit van de volledige beschrijving van het omgevingsmodel.
Na deze annotatie biedt de software een uiterst nauwkeurige vergelijkende meting. Dit maakt ZF Annotate een geavanceerde AI-ondersteunde validatieoplossing voor het testen en trainen van moderne ADAS/AD-systemen van Level 2+ tot Level 5.
Eerdere vergelijkbare systemen vertrouwden voornamelijk op 2D-annotatie voor de validatie van referentiegegevens en brengen zo de omgeving in kaart in afstand en horizontale hoek. De 3D-geschikte ZF Annotate voegt hoogte-informatie toe aan de gegevens.
De nauwkeurige en betrouwbare gegevens van de referentiemetingen van ZF Annotate kunnen daarom de ontwikkeling en finetuning van complexe ADAS- en AD-systemen aanzienlijk versnellen. Tot nu toe was de validatie van dergelijke systemen een enorme klus en was dienovereenkomstig tijdrovend en kostbaar, omdat de referentiegegevens traditioneel handmatig door mensen werden geannoteerd.
Met ZF Annotate kunnen we in de kortst mogelijke tijd een grondwaarheid genereren. Met de mogelijkheid om 24 uur per dag, zeven dagen per week te werken, voltooit onze cloudgebaseerde service de validatie van referentiegegevens in een opmerkelijk korte tijd vergeleken met de markt, zonder enig kwaliteitsverlies.
—Klaus Hofmockel, hoofd van onderzoek en ontwikkeling bij de afdeling Rijhulpsystemen en elektronica
Afhankelijk van de vereisten van de klant worden de referentiesensoren gebruikt op het testvoertuig zelf of in de Pursuit-modus. Dit is een sensorset die is gemonteerd op een afzonderlijk referentiegegevensvoertuig. De Pursuit-modus kan worden gebruikt zonder grote aanpassingen aan het te testen voertuig, bijvoorbeeld bij het evalueren van parkeerscenario's in openbare ruimtes.
Deze flexibiliteit in toepassing maakt ZF Annotate onafhankelijk van specifieke sensorfabrikanten. Ook de anders zo kostbare aanpassing van hightech-testvoertuigen van klanten is niet meer nodig. Klanten kunnen de service dus ook opnemen in reeds gestarte ontwikkelingsprojecten.
Bovendien zijn de opgenomen referentiegegevens niet beperkt tot een vooraanzicht. Afhankelijk van de vereisten van de klant kan de referentiesensorset een uitgebreid 360-gradenbeeld bieden, wat een gedetailleerde en nauwkeurige weergave van de omgeving van het voertuig oplevert.
ZF Annotate kan worden gebruikt in alle voertuigklassen, zowel in de personenauto- als in de bedrijfswagensector.
Bron van Green Car-congres
Disclaimer: De hierboven vermelde informatie wordt verstrekt door greencarcongress.com, onafhankelijk van Cooig.com. Cooig.com geeft geen verklaringen en garanties met betrekking tot de kwaliteit en betrouwbaarheid van de verkoper en producten.
