농업 산업은 수년에 걸쳐 큰 개선을 이루었습니다. 이 산업에 농업 로봇을 추가하면 농부들이 여러 면에서 도움을 받았습니다. 이러한 농업 로봇은 다양한 작물을 심고, 작물에 물을 주고, 수확하는 데 도움이 될 수 있습니다. 농업 로봇을 사용하면 필요한 수동 노동을 줄이고 생산을 늘리는 데 도움이 된다는 것은 의심의 여지가 없습니다.
계속해서 농업 로봇을 활용하는 주요 이점과 농업에 사용할 수 있는 다양한 유형의 농업용 로봇에 대해 알아보세요.
차례
농업 로봇의 종류
농업 로봇 활용의 주요 장점
결론
농업 로봇의 종류
농업용 로봇 자동화 기술을 농업, 온실, 임업, 어업, 원예와 같은 생물 시스템에 논리적으로 확산하는 것을 포함합니다. 이는 단순히 일반적인 농업 기술을 동일한 작업을 수행하는 고효율 기계로 대체하는 것입니다.
농업 로봇은 여러 농업 목적으로 배치됩니다. 이러한 응용 분야 중 일부에는 수확 및 잡초 제거가 포함됩니다. 앞서 언급한 응용 분야를 위해 설계된 로봇은 비행 로봇, 모바일 로봇, Demeter 및 산림 관리 로봇입니다.
기계 구성 요소에는 엔드 이펙터, 그리퍼, 매니퓰레이터가 포함됩니다. 매니퓰레이터는 필요한 동작을 가능하게 하는 작업을 수행하도록 설계되어 경제적 효율성을 높입니다. 엔드 이펙터는 로봇 팔 끝에 위치하며 따기와 같은 여러 농업 기능을 수행합니다.
다음은 농업용 로봇 그리고 그들의 특정 농장 기능:
1. 씨앗 심기 로봇
씨앗 심기 로봇은 넓은 면적의 땅에서 작물을 재배하는 데 이상적인 솔루션입니다. 최종 결과는 시간을 절약하고 비용을 절감합니다. 일부 농업 로봇은 인간과 협력하여 씨앗을 심습니다. 다른 로봇은 GPS 기술을 사용하여 씨앗을 자율적으로 심도록 쉽게 프로그래밍됩니다. 예를 들어 RoboWeeder2는 시간당 0.4에이커의 빠른 속도로 정밀하게 씨앗을 심을 수 있습니다.
2. 물뿌리기 로봇
구매자는 다음을 사용할 것입니다. 로봇 식물에 물을 주는 데 따르는 어려움을 줄이기 위해. 작물이 물에 잠길 가능성을 없애 피해를 방지합니다. 일부 작물은 매일 일정량의 물이 필요하고 로봇이 효율적으로 작업을 수행할 수 있기 때문입니다.
대부분의 농업 로봇은 토양 수분 센서를 사용하여 식물에 언제, 어디에 물을 주어야 하는지 파악합니다. 또한 관개 일정을 관리하고 날씨 상황에 따라 자동으로 조정할 수 있는 기능도 있습니다. 구매자는 식물에 물을 너무 적게 주거나 너무 많이 주는 것에 대해 걱정할 필요가 없습니다.
3. 잡초 제거 로봇
작물에서 잡초를 제거하는 것은 많은 노동력을 필요로 하기 때문에 비용이 많이 드는 작업입니다. 장기적으로는 자원과 농장 수익이 감소합니다. 구매자는 이제 로봇을 사용하여 잡초 제거 작업을 수행할 수 있습니다.
이 어플리케이션에는 XNUMXµm 및 XNUMXµm 파장에서 최대 XNUMXW의 평균 출력을 제공하는 잡초 제거 로봇 농작물 재배를 위한 토양을 가볍게 하기 위해 농장에서 잡초를 뽑도록 설계되었습니다. 주변 식물을 방해하지 않고 잡초를 뽑도록 프로그래밍되어 있습니다. 이는 식물과 잡초를 구별하기 위해 시각 센서와 GPS 기술을 사용하기 때문입니다.
4. 작물 수확 로봇
농작물 수확은 농사에서 지루한 과정이라는 점에 주목할 가치가 있습니다. 일부 농업 로봇은 실제 수확을 수행하기 위해 인간의 개입 없이 작동할 수 있습니다. 예를 들어, 로봇 팔은 과수원에서 익은 과일을 따기 위해 작동하도록 설계되었습니다.
고급 알고리즘과 카메라를 갖춘 복잡한 소프트웨어를 도입하면 익은 과일을 식별할 수 있습니다. 작물 수확 로봇 또한 농부들이 수확량을 측정하는 데 도움이 되는 작물에 대한 정보를 수집할 수도 있습니다. 수확이 중요한 만큼 수집된 정보도 도움이 됩니다.
농업 로봇 활용의 주요 장점
1. 인건비 절감
로봇은 노동 비용을 줄이는 데 큰 이점을 제공합니다. 농경지는 시장에 따라 달라지는 작물 가격을 고려할 때 관리 비용이 매우 비쌉니다. 따라서 농업 로봇을 사용하면 인간 노동자에 의존하는 데 따르는 비용을 줄이는 데 도움이 됩니다.
오류가 감소하고 로봇이 더 짧은 시간 안에 작업을 수행하면 이익 마진이 증가합니다. 예를 들어, 1에이커 농장에서 사용되는 농업 로봇은 씨앗을 심다 10명의 노동자보다 XNUMX배 더 빨리 작업을 완료할 수 있습니다. 로봇을 사용한 작업에는 두 명의 작업자만 필요하므로 인간의 노동이 없어지고 따라서 노동 비용이 줄어듭니다.
2. 높은 수확량
농업 로봇은 구매자에게 작물에서 더 좋고 더 높은 수확량을 보장합니다. 심은 모든 씨앗이 유리한 조건에서 완전히 자란 식물로 자라야 할 필요가 있습니다. 이는 농업 과정이 최대 생산성을 제공하도록 최적화되어 수확량을 늘립니다. 이 경우 로봇은 손실을 최소화하고 작물 수확량을 높입니다.
3. 로봇은 공간을 덜 차지합니다
농업에 사용되는 로봇은 전통적인 농장 장비에 비해 공간을 덜 차지합니다. 구매자는 로봇의 작업 공간과 작업 공간을 고려해야 합니다. 작업 공간은 로봇의 작업이 실행되는 영역입니다.
로봇 팔은 6개의 자유도(DOF)를 가지고 있으므로 픽앤플레이스 작업에는 약 3개의 자유도가 필요합니다. 반면 로봇 작업 공간은 엔드 이펙터의 도달 가능한 구성을 나타냅니다. 로봇 팔에는 0도에서 360도까지 자유롭게 움직일 수 있는 두 개 이상의 회전 조인트가 있습니다.
작은 면적의 땅을 가진 잠재적인 구매자는 더 이상 움직이는 농장 기계의 큰 부분이 필요하지 않습니다. 로봇은 다기능이며 크기가 줄었습니다. 주변 식물에 영향을 주지 않고 농장 작업을 수행합니다.
4. 오류 감소
Agribots는 휴식 시간이 없지만 여전히 더 빠른 속도와 더 가까운 허용 오차로 작업합니다. 더 높은 속도와 품질로 작업을 처리하는 동안 오류가 거의 없습니다. 또한 작물을 손상시키지 않고 바위, 나무, 연못 및 기타 장애물을 쉽게 돌아다닐 수 있습니다.
로봇은 씨앗을 심는 동안 거리를 측정할 수 있는 기능을 갖추고 있습니다. 선택된 적용 영역에 뿌려야 할 물과 살충제의 양을 결정할 수 있습니다. 이 모든 것이 최소한의 오류로 수확량을 늘립니다.
5. 살충제 사용 감소
로봇은 영향을 받은 작물에 측정된 양의 살충제를 투여합니다. 이는 살충제가 처리가 필요한 농장 구역에 적용되므로 낭비를 줄이는 데 도움이 됩니다. 농장에서 살충제 사용을 약 80%까지 줄입니다. 아그리봇 또한 손으로 투여할 경우 화학물질의 유해한 영향으로부터 사람을 보호합니다.
결론
위에서 언급한 특성은 로봇을 농업에 적합한 선택으로 만듭니다. 구매자는 이제 대규모 작물 농장에서 힘든 노동과 수많은 반복에서 벗어날 수 있습니다. 그들은 농업 작업을 수행하는 데 유연성, 정밀성 및 속도를 제공하는 로봇을 사용해야 합니다.
로봇은 실수를 거의 하지 않거나 전혀 하지 않으며, 시간을 절약하고, 인간에게 위험할 수 있는 작업을 제거합니다. 효율적인 농업 로봇을 찾으려면 다음을 방문하세요. Cooig.com.
