農業業界は長年にわたって大きな進歩を遂げてきました。 業界にアグリボットが追加されたことで、農家はさまざまな面で役に立ちました。 これらの農業ロボットは、さまざまな作物の植え付けや作物への水やりを支援し、収穫時にも役立ちます。 農業ロボットの使用により、必要な肉体労働が軽減され、生産量も増加することは間違いありません。
農業ロボットを使用する主な利点と、農業に利用できるさまざまな種類のアグリボットについては、以下をお読みください。
目次
農業ロボットの種類
農業ロボットを使用する主な利点
まとめ
農業ロボットの種類
農業ロボティクス これには、農業、温室、林業、漁業、園芸などの生物システムへの自動化技術の論理的な普及が含まれます。 それは、一般的な農業技術を、同じ作業を実行する高効率の機械に置き換えるだけです。
農業用ロボットは、さまざまな農業目的に導入されています。 これらの用途には、収穫や雑草防除などがあります。 前述の用途向けに設計されたロボットは、飛行ロボット、移動ロボット、Demeter、フォレスター ロボットです。
機械コンポーネントには、エンドエフェクター、グリッパー、マニピュレーターが含まれます。 マニピュレータは、必要な動作を可能にするタスクを実行するように設計されています。 したがって、経済効率が向上します。 エンドエフェクターはロボット アームの端に配置され、ピッキングなどのいくつかの農業機能を実行します。
以下は例です 農業用ロボット およびその特定のファーム機能:
1. 種まきロボット
種子植え付けロボットは、広いエーカーの土地で作物を栽培するための理想的なソリューションです。 最終的には時間の節約とコストの削減につながります。 一部の農業ロボットは人間と協力して種子を植えます。 他のものは、GPS テクノロジーを使用して自律的に種子を植えるように簡単にプログラムされています。 たとえば、RoboWeeder2 は、0.4 時間あたり XNUMX エーカーの高速で正確に種子を植えることができます。
2. 水やりロボット
購入者は使用します ロボット 植物の水やりに伴う苦労を軽減します。 作物が溺れる可能性がなくなり、被害が防止されます。 これは、一部の作物は毎日一定量の水を必要とし、ロボットがその作業を効率的に実行できるためです。
ほとんどのアグリボットは土壌水分センサーを使用して、いつどこで植物に水やりが必要かを判断します。 また、灌漑スケジュールを管理し、気象条件に応じて自動的に調整する機能もあります。 購入者は植物の水やり不足や水やりすぎを心配する必要がありません。
3. 雑草除去ロボット
作物から雑草を取り除くのは多大な労力を要するため、費用がかかる作業です。 長期的には、資源と農業利益が減少します。 購入者はロボットを使用して雑草除去作業を実行できるようになりました。
この 雑草除去ロボット 畑から雑草を引き抜き、作物を育てる土壌を軽くするように設計されています。 近くの植物を傷つけることなく除草するようにプログラムされています。 これは、植物と雑草を区別するために視覚センサーと GPS 技術を使用しているためです。
4. 作物収穫ロボット
農業において作物の収穫は退屈なプロセスであることは注目に値します。 一部のアグリボットは、人間の介入なしで実際の収穫を実行することができます。 たとえば、ロボット アームは果樹園で熟した果物を収穫するために設計されています。
高度なアルゴリズムとカメラを備えた複雑なソフトウェアを組み込むことで、熟した果物を識別できます。 作物収穫ロボット また、農家が収量を測定するのに役立つ作物に関する情報を収集することもできます。 収穫が重要であるのと同じくらい、収集された情報も役立ちます。
農業ロボットを使用する主な利点
1.人件費の削減
ロボットは人件費の削減に大きなメリットをもたらします。 市場に左右される作物の価格を考慮すると、農地の管理にはかなりの費用がかかります。 そのため、アグリボットを使用すると、人間の労働力に依存するコストを削減できます。
エラーが減り、ロボットがより短時間でタスクを実行できるため、利益率が向上します。 たとえば、XNUMX エーカーの農場で使用されるアグリボットは、 種をまく 10人の労働者よりもXNUMX倍早くその仕事を達成できるだろう。 ロボットによる作業はオペレーターXNUMX名だけで済むため、人間の作業が不要となり、人件費が削減されます。
2. 高い収率
農業ロボットは、購入者に作物からのより良い収量とより高い収量を保証します。 植えられたすべての種子は、良好な条件下で完全に成長した植物に成長する必要があります。 これにより、生産性を最大限に高めるために農業プロセスが最適化され、収穫量が増加します。 この場合、ロボットは損失を最小限に抑え、作物の収量を高めます。
3. ロボットは省スペース
農業で使用されるロボットは、従来の農機具に比べて占有スペースが小さくなります。 購入者はロボットの作業スペースと作業スペースを考慮する必要があります。 タスク空間とは、ロボットの動作が実行される領域です。
ロボット アームには 6 つの自由度 (DOF) があります。 したがって、ピックアンドプレイスタスクには約 3 DOF が必要になります。 一方、ロボットのワークスペースは、エンドエフェクターの到達可能な構成を示します。 ロボットアームには 0 つ以上の回転関節があり、360 度から XNUMX 度まで自由に動かすことができます。
小さなエーカーの土地を所有する潜在的な購入者は、移動する大型の農業機械を必要としなくなりました。 ロボットは多機能かつ小型化されています。 彼らは近くの植物に影響を与えることなく農場作業を実行します。
4. エラーが少なくなる
アグリボットには休みはありませんが、それでもなお、より高速かつより近い許容範囲で動作します。 これらは、より高い速度と品質でタスクを処理しながら、ほとんどエラーなく動作します。 また、作物にダメージを与えることなく、岩、木、池、その他の障害物の周りでも簡単に作業できます。
ロボットは種を植える際に距離を測定する機能を備えている。 選択した適用領域に散布するのに必要な水と殺虫剤の量を決定できます。 これらはすべて、最小限のエラーで歩留まりの向上につながります。
5. 農薬の使用量の削減
ロボットは、影響を受けた作物に測定された量の農薬を投与します。 これにより、処理が必要な農場の領域に殺虫剤が散布されるため、無駄を減らすことができます。 農場での農薬の使用を約 80% 削減します。 の アグリボット また、手で投与した場合、化学物質の有害な影響から人体を守ります。
まとめ
上記の特性により、ロボットは農業に最適です。 購入者は、大規模農場での重労働や何度も繰り返される作業から解放されるようになりました。 農業作業を行う際には、柔軟性、正確さ、スピードを提供するロボットを使用する必要があります。
ロボットは間違いをほとんどまたはまったくなくし、時間を節約し、人間にとって危険な可能性のある作業を排除します。 効率的な農業ロボットを見つけるには、次のサイトをご覧ください。 Cooig.com.
