पिछले कुछ सालों में कृषि उद्योग में बहुत सुधार हुआ है। उद्योग में एग्रीबॉट्स के शामिल होने से किसानों को कई तरह से मदद मिली है। ये कृषि रोबोट अलग-अलग फसलें लगाने, फसलों को पानी देने और कटाई के दौरान भी काम आ सकते हैं। इसमें कोई संदेह नहीं है कि कृषि रोबोट का उपयोग करने से आवश्यक शारीरिक श्रम कम होता है और उत्पादन भी बढ़ता है।
कृषि रोबोटों के उपयोग के मुख्य लाभ और खेती के लिए उपलब्ध विभिन्न प्रकार के एग्रीबॉट्स के बारे में जानने के लिए आगे पढ़ें।
विषय - सूची
कृषि रोबोट के प्रकार
कृषि रोबोट का उपयोग करने के मुख्य लाभ
निष्कर्ष
कृषि रोबोट के प्रकार
कृषि रोबोटिक्स इसमें कृषि, ग्रीनहाउस, वानिकी, मत्स्य पालन और बागवानी जैसी जैव-प्रणालियों में स्वचालित प्रौद्योगिकी का तार्किक प्रसार शामिल है। यह किसी भी सामान्य कृषि तकनीक को अत्यधिक कुशल मशीनों से बदलना है जो समान कार्य करती हैं।
कृषि रोबोट कई कृषि उद्देश्यों के लिए इस्तेमाल किए जाते हैं। इनमें से कुछ अनुप्रयोगों में कटाई और खरपतवार नियंत्रण शामिल हैं। पहले बताए गए अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किए गए रोबोट हैं फ्लाइंग रोबोट, मोबाइल रोबोट, डेमेटर और फॉरेस्टर रोबोट।
यांत्रिक घटकों में एंड इफ़ेक्टर, ग्रिपर और मैनिपुलेटर शामिल हैं। मैनिपुलेटर को कार्य करने के लिए डिज़ाइन किया गया है जो आवश्यक गति को सक्षम बनाता है; इस प्रकार, आर्थिक दक्षता को बढ़ाता है। एंड इफ़ेक्टर रोबोटिक आर्म के अंत में स्थित होता है और पिकिंग जैसे कई कृषि कार्य करता है।
निम्नलिखित के उदाहरण हैं कृषि रोबोट और उनके विशिष्ट कृषि कार्य:
1. बीज बोने वाले रोबोट
बीज बोने वाले रोबोट बड़े एकड़ भूमि पर फसल उगाने के लिए आदर्श समाधान हैं। अंतिम परिणाम समय की बचत करेगा और लागत कम करेगा। कुछ कृषि रोबोट मनुष्यों के साथ मिलकर बीज बोने का काम करते हैं। दूसरों को स्वायत्त रूप से बीज बोने के लिए जीपीएस तकनीक का उपयोग करने के लिए आसानी से प्रोग्राम किया जाता है। उदाहरण के लिए, रोबोवीडर 2 0.4 एकड़ प्रति घंटे की तेज गति से सटीकता के साथ बीज बो सकता है।
2. पानी देने वाले रोबोट
खरीदार इसका उपयोग करेंगे रोबोट पौधों को पानी देने में आने वाली परेशानी को कम करने के लिए। वे फसलों के डूबने की किसी भी संभावना को खत्म कर देंगे, जिससे नुकसान से बचा जा सकेगा। ऐसा इसलिए है क्योंकि कुछ फसलों को रोजाना एक निश्चित मात्रा में पानी की आवश्यकता होती है और रोबोट इस कार्य को कुशलतापूर्वक कर सकते हैं।
अधिकांश एग्रीबॉट्स मिट्टी की नमी सेंसर का उपयोग यह निर्धारित करने के लिए करते हैं कि पौधों को कब और कहाँ पानी की आवश्यकता है। उनके पास सिंचाई के शेड्यूल को प्रबंधित करने और मौसम की स्थिति के अनुसार उन्हें स्वचालित रूप से समायोजित करने की क्षमता भी है। खरीदारों को पौधों को कम या ज़्यादा पानी देने के बारे में चिंता करने की ज़रूरत नहीं होगी।
3. खरपतवार हटाने वाले रोबोट
फसलों से खरपतवार निकालना एक महंगा काम है क्योंकि इसमें बहुत ज़्यादा मज़दूरी लगती है। लंबे समय में, संसाधन और खेती का मुनाफ़ा कम हो जाता है। खरीदार अब खरपतवार हटाने के काम के लिए रोबोट का इस्तेमाल कर सकते हैं।
RSI खरपतवार हटाने वाले रोबोट खेतों से खरपतवार निकालने के लिए डिज़ाइन किए गए हैं, जो फसल उगाने के लिए मिट्टी को हल्का बनाते हैं। उन्हें आस-पास के पौधों को नुकसान पहुँचाए बिना खरपतवार निकालने के लिए प्रोग्राम किया गया है। ऐसा इसलिए है क्योंकि वे पौधों और खरपतवारों के बीच अंतर करने के लिए विज़न सेंसर और GPS तकनीक का उपयोग करते हैं।
4. फसल कटाई रोबोट
यह ध्यान देने योग्य है कि खेती में फसल की कटाई एक थकाऊ प्रक्रिया है। कुछ एग्रीबॉट्स बिना किसी मानवीय हस्तक्षेप के वास्तविक कटाई करने के लिए काम कर सकते हैं। उदाहरण के लिए, रोबोटिक भुजाएँ बागों में पके फलों को चुनने के लिए काम करने के लिए डिज़ाइन की गई हैं।
उन्नत एल्गोरिदम और कैमरों वाले जटिल सॉफ्टवेयर के समावेश से वे पके फलों की पहचान कर सकते हैं। फसल कटाई रोबोट फसलों के बारे में जानकारी भी एकत्र की जा सकती है, जिससे किसानों को पैदावार मापने में मदद मिलती है। फसल जितनी महत्वपूर्ण है, उतनी ही एकत्रित जानकारी भी सहायक है।
कृषि रोबोट का उपयोग करने के मुख्य लाभ
1. कम श्रम लागत
रोबोट श्रम लागत को कम करने में एक बड़ी बढ़त प्रदान करते हैं। कृषि क्षेत्रों का प्रबंधन करना काफी महंगा है, क्योंकि फसलों की कीमत बाजार के अधीन होती है। ऐसे में, एग्रीबॉट्स का उपयोग मानव मजदूरों पर निर्भरता के साथ आने वाले खर्चों को कम करने में मदद करता है।
कम त्रुटियों और कम समय में कार्य पूरा करने वाले रोबोट के कारण लाभ मार्जिन में वृद्धि होती है। उदाहरण के लिए, एक एकड़ खेत में इस्तेमाल किया जाने वाला एग्रीबोट बीज लगायें रोबोट 10 मजदूरों की तुलना में तीन गुना तेजी से काम पूरा करेगा। रोबोट के साथ काम करने के लिए सिर्फ़ दो ऑपरेटरों की ज़रूरत होती है, जिससे मानव श्रम की ज़रूरत नहीं पड़ती और इस तरह श्रम लागत कम हो जाती है।
2. उच्च पैदावार
कृषि रोबोट खरीदारों को उनकी फसलों से बेहतर और उच्च उपज की गारंटी देते हैं। प्रत्येक बोए गए बीज को अनुकूल परिस्थितियों में पूर्ण विकसित पौधे में विकसित होने की आवश्यकता होती है। इससे फसल बढ़ती है क्योंकि खेती की प्रक्रिया अधिकतम उत्पादकता देने के लिए अनुकूलित होती है। इस मामले में, रोबोट नुकसान को कम करते हैं और फसल की उपज बढ़ाते हैं।
3. रोबोट कम जगह लेते हैं
कृषि में इस्तेमाल किए जाने वाले रोबोट पारंपरिक कृषि उपकरणों की तुलना में कम जगह लेते हैं। खरीदारों को रोबोट के कार्य स्थान और कार्यक्षेत्र पर विचार करना चाहिए। कार्य स्थान वह क्षेत्र है जिसमें रोबोट का संचालन निष्पादित होता है।
रोबोटिक आर्म में 6 डिग्री ऑफ़ फ़्रीडम (DOF) होते हैं; इस प्रकार पिक-एंड-प्लेस कार्य के लिए लगभग 3 DOF की आवश्यकता होगी। दूसरी ओर, रोबोट वर्कस्पेस एंड-इफ़ेक्टर के पहुंच योग्य विन्यास को इंगित करता है। रोबोटिक आर्म में दो या अधिक रिवॉल्व जोड़ होते हैं जिन्हें 0 से 360 डिग्री तक स्वतंत्र रूप से घुमाया जा सकता है।
छोटे एकड़ जमीन वाले संभावित खरीदारों को अब बड़े आकार की चलती-फिरती कृषि मशीनों की जरूरत नहीं है। रोबोट बहुक्रियाशील हैं और आकार में छोटे हैं। वे आस-पास के पौधों को प्रभावित किए बिना कृषि कार्य करते हैं।
4. कम त्रुटियाँ
एग्रीबॉट्स के पास कोई अवकाश नहीं होता, लेकिन फिर भी वे अधिक गति और नज़दीकी सहनशीलता के साथ काम करते हैं। वे उच्च वेग और गुणवत्ता पर कार्यों को संभालते हुए कुछ त्रुटियों के साथ काम करते हैं। वे चट्टानों, पेड़ों, तालाबों और अन्य बाधाओं के आसपास भी फसलों को नुकसान पहुँचाए बिना आसानी से काम कर सकते हैं।
रोबोट में बीज बोते समय दूरी मापने की क्षमता होती है। वे चुने गए क्षेत्रों में छिड़काव के लिए आवश्यक पानी और कीटनाशकों की मात्रा निर्धारित कर सकते हैं। इन सभी से न्यूनतम त्रुटियों के साथ पैदावार में वृद्धि होती है।
5. कीटनाशकों का कम उपयोग
रोबोट प्रभावित फसलों पर कीटनाशकों की मापी गई मात्रा डालते हैं। इससे किसी भी तरह की बर्बादी को कम करने में मदद मिलती है क्योंकि कीटनाशकों को खेत के उन क्षेत्रों में लगाया जाता है जहाँ उपचार की आवश्यकता होती है। वे खेतों पर कीटनाशकों के इस्तेमाल को लगभग 80% तक कम कर देते हैं। एग्रीबॉट्स यदि हाथ से प्रयोग किया जाए तो यह रसायनों के हानिकारक प्रभावों से मनुष्यों की भी रक्षा करता है।
निष्कर्ष
ऊपर बताए गए गुण रोबोट को कृषि के लिए सही विकल्प बनाते हैं। खरीदार अब बड़े फसल वाले खेतों में कठिन श्रम और कई दोहराव से दूर जा सकते हैं। उन्हें ऐसे रोबोट का उपयोग करना चाहिए जो कृषि कार्यों को करने में लचीलापन, सटीकता और गति प्रदान करते हैं।
रोबोट बहुत कम या बिलकुल भी गलतियाँ नहीं करते, समय बचाते हैं, और ऐसे कामों को खत्म कर देते हैं जो इंसानों के लिए खतरनाक हो सकते हैं। कुशल कृषि रोबोट खोजने के लिए, यहाँ जाएँ Cooig.com.
