क्लासिक साइंस फिक्शन फिल्म "आयरन मैन" में टोनी स्टार्क का सूट उड़कर उसके पास आ सकता है और सिर्फ एक कॉल पर उसके शरीर पर इकट्ठा हो सकता है।
रॉयटर्स के अनुसार, कोरिया एडवांस्ड इंस्टीट्यूट ऑफ साइंस एंड टेक्नोलॉजी (KAIST) की एक टीम ने एक हल्का पहनने योग्य रोबोट विकसित किया है जिसे "वॉकऑन सूट F1" कहा जाता है। यह एक्सोस्केलेटन रोबोट पैराप्लेजिक लोगों को चलने या सीढ़ियाँ चढ़ने में मदद कर सकता है।
इस एक्सोस्केलेटन रोबोट को खास बनाने वाली बात यह है कि यह आयरन मैन सूट की तरह ही मरीज के पास जाकर उससे चिपक जाता है। अगर मरीज व्हीलचेयर पर बैठा है, तो भी वॉकऑन सूट एफ1 मरीज को बिना किसी बाहरी सहायता के स्वतंत्र रूप से खड़े होने में मदद कर सकता है।
इसके अतिरिक्त, वॉकऑन सूट एफ1 में एक अंतर्निहित "संतुलन नियंत्रण प्रणाली" है जो उपयोगकर्ता के गुरुत्वाकर्षण के केंद्र को समायोजित करके उपयोगकर्ताओं को गिरने से रोकती है। इस एक्सोस्केलेटन के साथ, रोगी सामान्य व्यक्तियों की तरह स्वतंत्र रूप से चल सकते हैं, जिससे उनके हाथों को बैसाखी की आवश्यकता नहीं होती है।
इस कार्यक्षमता को प्राप्त करने के लिए, वॉकऑन सूट एफ1 में कई सेंसर लगे हैं जो प्रति सेकंड 1,000 से अधिक संकेतों का पता लगा सकते हैं। इन संकेतों का उपयोग उपयोगकर्ता की हरकतों के रुझानों का विश्लेषण और भविष्यवाणी करने के लिए किया जाता है, जिससे रोबोट की मुद्रा पर सटीक नियंत्रण संभव होता है।
2015 से, KAIST के प्रोफेसर क्यूंग-जिन काँग एक्सोस्केलेटन रोबोट परियोजना का नेतृत्व कर रहे हैं, जिसका प्रोटोटाइप वॉकऑन सूट 2016 में शुरू हुआ था। 2020 तक, वॉकऑन सूट 4.0 लगभग 3.2 किलोमीटर प्रति घंटे की चलने की गति प्राप्त करने में सक्षम था।
KAIST एक्सोस्केलेटन अनुसंधान टीम का लक्ष्य एक ऐसा रोबोट बनाना है जो विकलांग लोगों के दैनिक जीवन में सहज रूप से एकीकृत हो सके। टीम के सदस्य पार्क जंग-सू ने बताया कि उन्हें फिल्म “आयरन मैन” से प्रेरणा मिली।
वॉकऑन सूट एफ1 एल्युमिनियम और टाइटेनियम से बना है, जिसका वजन लगभग 50 किलोग्राम है। यह 12 मोटरों द्वारा संचालित है जो चलने के दौरान जोड़ों की हरकतों का अनुकरण करते हैं। पिछले संस्करणों की तुलना में, मोटर आउटपुट घनत्व दोगुना हो गया है, जिसका अर्थ है कि यह अधिक कॉम्पैक्ट रूप में मजबूत प्रदर्शन प्रदान करता है।
इतना ही नहीं, यह एक्सोस्केलेटन रोबोट एक "दृश्य पहचान प्रणाली" से भी लैस है। यह प्रणाली रोगी के आस-पास के वातावरण का विश्लेषण कर सकती है, सीढ़ियों की ऊँचाई को पहचान सकती है, और उनके आस-पास की बाधाओं का पता लगा सकती है, जिससे रोगियों को उनके आसपास नेविगेट करने में मदद मिलती है। यह पैराप्लेजिक रोगियों की संवेदी कमियों की भरपाई करता है और सुरक्षा को बहुत बढ़ाता है।
यह उल्लेखनीय है कि वॉकऑन सूट एफ1 में एआई कार्यक्षमता भी एकीकृत है। इसका अंतर्निहित तंत्रिका नेटवर्क विभिन्न रोगियों की आदतों और विभिन्न आस-पास के वातावरण को सीख सकता है और उनके अनुकूल हो सकता है, जिससे रोगियों के लिए "अनुकूलित" उपयोगकर्ता अनुभव प्रदान किया जा सकता है।
अक्टूबर 2024 में आयोजित एक अभिनव सहायक प्रौद्योगिकी प्रतियोगिता, साइबाथलॉन में, पैराप्लेजिक रोगी और केएआईएसटी एक्सोस्केलेटन टीम के सदस्य किम सेउंग-ह्वान ने वॉकऑन सूट एफ1 का उपयोग करके सभी कार्यों को केवल 6 मिनट और 41 सेकंड में पूरा किया और स्वर्ण पदक जीता।
प्रतियोगिता के दौरान, बिना किसी बाहरी सहायता के, वॉकऑन सूट एफ1 ने दैनिक गतिविधियों में आसानी से काम किया, संकीर्ण प्रवेश द्वारों से गुजरने से लेकर भोजन तैयार करने तक। किम सेउंग-ह्वान ने कहा, "मैं अपने बेटे को बताना चाहता हूं... मैं चलने में सक्षम था। मैं उसके साथ विभिन्न अनुभव साझा करना चाहता हूं।"
इसमें कोई संदेह नहीं है कि वॉकऑन सूट एफ1 एक महत्वपूर्ण तकनीकी सफलता है, जो विकलांग लोगों के लिए मानवीय देखभाल से भरी हुई है। यह वास्तव में "मानवता की सेवा करने वाली तकनीक" की अवधारणा को मूर्त रूप देता है, जो पैराप्लेजिक रोगियों को सामान्य जीवन में लौटने की उम्मीद देता है, भले ही यह अभी भी बड़े पैमाने पर उत्पादन से कुछ दूर है।
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